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烏鎮(zhèn)聲音丨北大王鶴:善用合成數(shù)據(jù) 推動人形機器人應用落地

2025-11-07 16:36:08 來源:光明網(wǎng) -標準+

在2025年世界互聯(lián)網(wǎng)大會烏鎮(zhèn)峰會期間,“合成數(shù)據(jù)和真實數(shù)據(jù)驅(qū)動的VLA具身智能大模型”項目獲世界互聯(lián)網(wǎng)大會領(lǐng)先科技獎。該項成果發(fā)布人,北京大學助理教授、銀河通用機器人創(chuàng)始人及CTO、智源學者王鶴在接受光明網(wǎng)記者采訪時表示,當前具身智能行業(yè)面臨的最大瓶頸,就是缺乏足夠規(guī)模與多樣性的具身智能大數(shù)據(jù)。應當在物理仿真世界中生成足量的機器人交互數(shù)據(jù),用以彌補真實世界數(shù)據(jù)采集貴、采集時間長的難題。

北京大學助理教授、銀河通用機器人創(chuàng)始人及CTO、智源學者王鶴

王鶴介紹,依托仿真數(shù)據(jù)集可以訓練出一個基礎能力非常扎實的具身智能底座大模型。在此基礎上,僅需傳統(tǒng)方法百分之一甚至千分之一的真實數(shù)據(jù)采集,便可以使機器人掌握更高質(zhì)量的技能。

在具體應用層面,他分享了人形機器人在夜間藥品配送場景中的優(yōu)異表現(xiàn),“例如在夜間外賣購藥時,人形機器人在40平方米的空間內(nèi),就可以獨自實現(xiàn)五千余種藥品、累計上萬盒庫存的自主導航、識別、抓取與打包全流程。”王鶴說。

展望未來,王鶴表示:“我們期待在未來2至3年內(nèi),能夠?qū)崿F(xiàn)年產(chǎn)萬臺人形機器人的目標,為各行各業(yè)提供具備高度智能的‘人形機器人生產(chǎn)力’。”

編輯:遲明緒